地址：黑龍江省哈爾濱市閩江路237號
投稿郵箱：longmeizhuankan@126.com
隨著科技發展，機器人已經走進了礦區，走到了井下，成為雞西礦業公司職工的“新同事”。它們中有的是“操作大拿”，能完成普通礦工完成不了的工作；有的是技術專家，能通過全面的分析，判斷出設備有無故障，為設備的安全運行保駕護航……目前，雞礦公司投用機器人數量超過了10個。
“五軸兄弟”嶄露頭角
時而抬頭，時而彎腰，時而旋轉，待尋到最佳焊接位置，它們便“優雅”地低頭將焊槍對準焊接點，一個焊接點僅需幾秒鐘便一氣呵成……說起機器人就不得不提起兩位“五軸焊接機器人”，因為它們是雞礦公司投用較早的生產機器人，“工齡”已長達4年。
2018年，物資供應部焊接管廠出現了電焊技工短缺的現象，他們以實現自動化生產為突破口，與省外一家科技公司展開合作，成功研制出二氧化碳氣體保護“五軸焊接機器人”。2019年，兩臺機器人正式“入職”，一舉解決了人工、效率、質量三大瓶頸問題。
“機器人家族”大顯身手
近兩年，雞礦公司大踏步、高起點地開展智能化建設，隨著5G信號、智能化管控平臺相繼落戶煤礦，一個個機器人頻繁亮相、發揮功效，參與到了各礦的實際生產中，“機器人家族”的日益壯大，煤礦生產作業方式正悄然改變……
走進東山礦三水平左部排水硐室，抬頭張望，一個類似鐵盒子的小家伙正在沿著軌道來回穿梭，只見它走走停停，搖頭晃腦，配有紅外功能的裝置帶在頭上仿佛一對大眼睛，一眨一眨甚是可愛……別看這個類似鐵盒子的小家伙兒長相古怪，但它已經從三名巡檢人員手里接過接力棒，成為排水硐室的新“管家”。據了解，這名新“管家”名叫掛軌巡檢機器人，它具有往復運行、設備巡檢、環境探測等功能，可實現自主移動、精準定位、設備運行檢測、設施狀況診斷、溫度和設備異常報警功能。相比人工操作，它更具精準性，并且不受時間限制可24小時進行巡檢工作。目前已保障排水硐室安全運行近1年。
在城山礦二水平西部集中皮帶道，一雙機器手左右搖擺仿佛一頭正在捕食的獵鷹，瞄準著皮帶上的異物，將一塊塊大矸石快速抓起……這是國內先進的可以解決井下煤矸分選、分運問題的異物拾取機器人。工作人員介紹，在沒投用它之前，為從源頭上管控煤質，防止大塊矸石、木方等異物堵塞煤倉，需設置崗位員工守在皮帶機頭尾拾取皮帶上的異物。由于皮帶機處于高速運行狀態，員工進行上述操作存在著安全風險，而且異物遺漏率還高。異物拾取機器人利用AI視頻圖像結合大數據進行智能分析技術，通過三軸移動抓取機械手對識別到的異物進行精準定位，并將其挑選分離，從而實現物料與異物的分離，具有響應、移動速度快，負載能力強，控制精度高的特點，大大提升了皮帶運輸系統的安全性。
“無人則安”指日可待
隨著機器人的陸續投入使用，雞礦公司的發展進入了嶄新階段，但推進機器人應用向空白領域延伸的課題并沒有停止。2022年初，雞礦公司相繼與哈工大簽訂戰略框架協議，與省外多家實力企業開展合作，合力構建覆蓋智慧礦山的基礎研究層、高新技術研究層、技術開發層三個層次的科技創新體系，通過在雞礦公司數字化礦山產業園建立聯合實驗室等舉措，推動企業由單純的設備引進向共同研發制造轉變。
雞礦公司機電裝備部工作人員說：“采用機器人取代傳統人工作業，讓機器人成為‘礦工’，實現本質的‘無人則安’，就是煤礦未來向智能化發展的主要方向。”目前，雞礦公司硐室巡檢操作機器人、風道探查機器人、人體重物搬運外骨骼助力器3種機器人已進入研發階段。相信在不久的將來，礦山機器人應用將涵蓋煤礦采、掘、機、運、通及輔助生產的各個環節，由單一的單元服務，向煤礦生產的全過程閉合。最終形成機器人全程參與到各生產環節中，實現煤礦生產少人化、無人化，安全化的智能化礦山建設目標。
集團微信矩陣