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國內首臺無人駕駛礦車誕生

中國兵器工業集團內蒙古北方重工業集團北方股份公司研制的國內首臺無人駕駛電動輪礦車1月24日下線，進入調試階段，標志著我國成為繼美國、日本之后，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

內蒙古北方重工業集團高級工程師、中國工程機械工業協會工程運輸機械分會秘書長劉智介紹，剛剛下線的無人駕駛電動輪礦車，是國內首臺無人駕駛礦車，車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，采用車輛線控技術，可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、?？?、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節，預計2019年上半年進入礦山試運行。

據介紹，礦區往往揚塵較多，常規攝像頭難以發揮作用，該車采用車載傳感器，依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，實現360度無死角感知。待測試完成并改進完善后，車輛準確行駛與精準?？繖M向誤差和航向誤差，將限制在厘米級別。

同時，隨著國內數字化智慧礦山建設的推進，通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統以及高精度地圖，實現自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下裝載、運輸和卸載的循環作業。最終，結合車輛協同運作平臺，可實現無人駕駛車隊協同運轉，一車感知、數據共享、全局可知，達到礦區作業高效、安全的目標。

數據顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態下，7臺無人駕駛礦車可完成至少9臺同型號車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，收益率提高49%。

專家表示，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度下探，坡度大、彎道多的現象逐漸增多，礦山生產難度不斷增加，礦區無人化運營是實現安全生產、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑。（中國煤炭報）